来源：欧宝体育 发布时间：2025-06-14 13:29:22
厦门日报讯 (记者 庄筱婧 陆晓凤)昨日，在厦门五通金融商务区的一处工地上，一个“嫁接”在一栋在建高楼的蓝色方形“大盒子”招引了许多路人和居民的围观。近来，在厦门五通金融商务区安顿房(B09地块)项目，全国首个集成索驱式机器人的轻型住所“云端智造工厂”顺畅经过装置检验，正式启用。
昨天中午，厦门室外温度32摄氏度，记者走进这个“大盒子”，却感觉凉爽不少。正在板面作业的工人熊伟说：“搬到室内作业后，不必顶着酷日作业，摸钢筋总算不怕手被烫出水泡了！”
与一般工地比较，这儿的工人更多是操作机器作业——这得益于渠道上用钢索悬挂的机器人，能够完结多种作业。
这个高20.45米的“云端智造工厂”，是用于高层修建制作的高度集成化、智能化的大型自爬高制作配备渠道，俗称“造楼机”。
项目总工程师陈志钊解说，和一般的“造楼机”比较，这个“工厂”模拟了人机一体化智能体系工厂环境，由空中渠道、智能配备、智能操控三大体系组成，使用机器人集群、AI监控体系、数字化渠道等智能制作设备和智造技能，提高施工功率。相较于传统外部爬架，“工厂”立柱规划在修建内部，操作人员直接在室内施工，降低了高空作业危险。
值得一提的是，这样的渠道上搭载了“1+N”索驱式机器人——便是渠道上布设多道“绳子”，机器人悬挂在空中作业。工程师打了个通俗易懂的比如，“机器人就像织布机上的飞梭，能够来回移动精准作业，还能近360度旋转，装上功用不同的‘作业手臂’，就能完结楼板钢筋绑扎、混凝土整平、抹光等作业。”
陈志钊说，机器人通常在地上作业，但修建施工工地钢筋水泥交织，机器人行动不便。而施行工程单位中建四局研制的这个索驱式机器人在空中作业，用钢索替代传统机器人的刚性连杆或关节，经过钢索的收放和张力能完结机器人的运动和操作，“是索驱式机器人应用在修建业的一大打破”。
中建四局表明，“云端智造工厂”投用后，该楼的工期有望缩短30%。在项目接下来的施工全套工艺流程中，将连续研制并投用多款机器人，完结多业态、全周期的机器人集群作业。